为改善四肢残障人士生活质量、提高其生活自理能力，近日，重庆科技学院组成一支研发团队，致力于研发多模式控制自主导航轮椅。目前，多模式控制自主导航轮椅已完成三代升级，初显成果。研发团队由重庆科技学院智能院导师向毅、雷亮、陈文涛等以及学生吕文琪、刘苏、马骁、刘子樊、傅普杰、蒋鸿伟等组成。

重庆科技学院研发团队合照 供图 重庆科技学院智能院

　　据介绍，第一代智能轮椅由可控制轮椅的头戴设备和健康监测系统组成。使用者通过点头、左右转头以及头部后仰控制轮椅前后左右移动。同时，轮椅自带健康监测系统、配备远程操控系统，家属可通过配套手机软件获取使用者健康数据以及轮椅使用情况，基本满足了四肢残障人士的出行需要。

第一代轮椅应用场景 供图 重庆科技学院智能院

　　在第一代的基础上，二代轮椅更换了较为复杂的头戴式装备，改用面部识别操控进行轮椅操控。二代轮椅搭配显示屏以及摄像头用以识别人脸，获取头部如眼球等关键点，根据关键点的运动轨迹从而生成控制信号完成对轮椅的控制，进一步完善了轮椅功能。

二代轮椅应用场景 供图 重庆科技学院智能院

　　为最大程度提高残障人士的轮椅使用便捷度，第三代轮椅在视觉SLAM技术领域专家向毅的指导下，运用视觉SLAM（即时定位与地图创建）技术获取使用者周围的环境地图，根据用户指令生成路径，且能自主前往目的地。同时，第三代轮椅进一步更新了轮椅操控系统，运用非植入式的脑机接口获取用户脑电信号，根据对脑电信号的分析结果生成控制指令。此外，在保留前两代轮椅辅助功能的基础上，第三代轮椅增加了坐立卧式功能，大大提升使用者的轮椅使用便捷度。

三代轮椅应用场景 供图 重庆科技学院智能院

　　向毅介绍，研发团队在轮椅研发、升级过程中时常邀请残障人士进行轮椅试用，并根据试用者的轮椅试用感受及反馈对轮椅进行升级调整，研发出了方便四肢残障人士日常出行的多模式控制自主导航轮椅。

　　据了解，研发过程中，重庆科技学院智能院研发团队已发表相关论文5篇，申请专利8篇，软件著作权若干。将来，重庆科技学院智能院研发团队的老师与同学们将继续为改善残障人士的生活而不懈努力。（文 贺晓洁）