为改善四肢残障人士生活质量、提高其生活自理能力，近日，由重庆科技学院智能院研发团队研发的智在必行脑电控制轮椅，已完成三代升级，初显成果。研发团队由重庆科技学院智能院导师向毅、雷亮以及学生吕文琪、简夜明、吴锦洲、冯小渝、何龙等组成。

重庆科技学院智能院研发团队合照 供图 重庆科技学院智能院

　　据介绍，第三代轮椅通过视觉摄像头获取使用者周围的环境并生成地图，系统根据用户所选择的目的地依据地图自动生成路径，进行导航。通过自动导航到达对应位置之后，使用者就可以使用脑电信号进行控制。脑电信号由一个非植入式的脑机接口所获取，通过系统对脑电信号进行处理，分解为前进、后退、向左、向右以及停止五种信号，并生成相应的控制指令。

　　此外，轮椅还配备了三种避障传感器，可以同时检测固定物体、运动物体以及透明等多种障碍物，多方位全方面检测，为使用者出行扫清障碍。值得一提的是，智在必行脑电控制轮椅还新增了检测残障人士的心跳、血氧等身体健康因素，定位轮椅所处的位置，监控轮椅的周遭环境等功能，并将这些功能与用户家人的手机应用相连接。

轮椅示意图 供图 重庆科技学院智能院

　　前期，重庆科技学院智能院研发团队通过与医院、福利院等开展合作，对轮椅进行了多次试用，共收集200位用户的使用数据。针对用户反馈中的续航较短问题，目前团队正着重在电池续航以及轮椅材料方面，对轮椅的性能进行提升。

　　下一步，研发团队计划与重庆市残联合作，向多个福利机构与残疾人学校进行捐赠。重庆科技学院研发团队的老师与同学们也将继续为改善残障人士的生活而不懈努力。（文 贺晓洁）