原标题：重庆固高科技长江研究院依靠协同研发的模式，实现了六轴弧焊机器人关键零部件的完全国产化，完成了看似不可能完成的任务——机器人“永川”的国产化突围之路

10月21日，在位于永川区凤凰湖产业园的重庆固高科技长江研究院，工程师正在对即将发往广州的永川弧焊机器人进行调试。记者 张锦辉 摄  

　　火花飞溅、强光闪烁、噼噼啪啪声骤起，瞬间打破了实验室里的宁静。抬眼看去，只见一条粗大的“手臂”拿着一把焊枪，正绕着一个圆柱体形状的铝合金汽车零部件画着圆圈。大约30秒后，一块饼状铝合金就焊接在了圆柱体形状的铝合金零部件上面。

　　“两个部件焊接牢固，焊接面平整、饱满、圆润，比高级焊工焊得还好！”一名年轻的研究人员拿着焊接成品，兴奋地向其他同事说道。

　　高质量完成这次焊接的，不是焊工，而是一台“身体”红黑相间，“手臂”呈银灰色的六轴弧焊机器人。

　　“这台弧焊机器人由重庆固高科技长江研究院牵头研发而成，名字叫‘永川’。”11月30日，重庆固高科技长江研究院总工程师李万隆喜滋滋地向重庆日报记者介绍，它除了有着高超的焊接技艺外，还在工业机器人领域创造了关键零部件完全实现国产化的奇迹。

　　打破国外技术垄断

　　关键零部件全部实现国产化

　　2013年以来，随着制造业企业“机器换人”步伐日渐加快，中国已连续4年成为全球最大工业机器人市场。其中，2016年全国工业机器人销量达到8.9万台，同比增长26.6%。

　　然而，国际机器人联合会及市场调研机构的最新数据却表明，目前中国工业机器人高达70%左右的市场份额被ABB、库卡、发那科和安川等国外机器人巨头抢走。尤其在六轴以上多关节机器人领域，国外巨头的市场份额更是超过了90%，垄断优势更加明显。

　　造成这种现象的原因是：过去数十年间，工业机器人的关键核心技术一直掌握在国外巨头手中。时至今日，中国企业及研究机构在此领域的技术整体上尚不成熟，研发出来的四大关键零部件（减速机、伺服电机、驱动器和控制器），在性能、精度和可靠性方面普遍不敌国外巨头的同类产品。

　　弧焊机器人“永川”的问世，却打破了国外巨头在六轴多关节机器人领域的技术垄断——其四大关键零部件全部实现了自主研发，并且整体性能、精度和可靠性均与国际先进水平相当，可广泛应用于汽车、摩托车生产流程中的焊接工艺。

　　以汽车生产流程中的焊接工艺为例，这门看似简单的活儿，有着非常精密的技术要求，焊接时哪怕偏移一毫米，也会严重影响汽车的品质。不过，弧焊机器人“永川”却能轻松胜任此类焊接工作——其重复定位精度（绕一圈又返回原点的精度）达到了0.05毫米，同时，在以每分钟2米的速度运动时，轨迹控制精度（沿直线或圆弧运动的精度）能达到0.3毫米-0.5毫米。如此一来，就能够确保其对各类复杂的焊接点进行精准焊接。